שיטת היוגה אותה פיתח ב.ק.ס. איינגאר (1918-2014) נבדלת מסגנונות יוגה אחרים בשלושה מאפיינים מרכזיים: שיטתיות, רצף ומשך שהייה בתנוחה. השיטתיות באה לידי ביטוי בדיוק המנח וישורת הגוף alignment באסאנות ובפרניאמה.

רצפי התרגול מובנים באופן ספציפי ויוצרים השפעות שונות על הגוף והנפש והשהייה בתנוחות ממושכת יותר. איינגאר פיתח את השימוש בעזרים: רצועות, קוביות ושמיכות, על מנת לסייע לתלמידים לבצע את התנוחות באופן מדויק ובהתאם למצבם. התאמת התרגול ליכולות מתרגל  מפחיתה את הסיכון להיפצע במהלך התרגול.

שיעורי איינגאר אורכים שעה וחצי. את השיעורים מלמדת אלינור שלזינגר מורה מוסמכת לאיינגאר יוגה משנת 2018. אלינור היא תלמידתו של איל שפרוני, ממורי איינגאר יוגה הבכירים בעולם כיום.